전공
지능형이동로봇
연락처
연구실
E3-209호
연구분야
- Localization, mapping, and SLAM for mobile robots - 3D perception with vision, LiDAR, and sonar - Multi-robot collaborative operations
학력
2004. 03. ~ 2008. 02. 한양대학교 토목공학과, 학사 2008. 09. ~ 2010. 08. KAIST 건설및환경공학과, 석사 2010. 09. ~ 2015. 08. KAIST 건설및환경공학과, 박사
경력
2015. 09. ~ 2016. 03. KAIST 응용과학연구소 연수연구원 2016. 04. ~ 2022. 08. 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 선임연구원 2022. 09. ~ 현 재 충남대학교 자율운항시스템공학과 조교수
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