교수소개

교수진

윤원근 (YOUN WONKEUN) 프로필 사진
이름
윤원근 (YOUN WONKEUN)   이메일아이콘
전공
자율제어 및 항법
연락처
연구실
E3-207호

연구분야

자율제어 및 항법
 •  Multi-Sensor Data Fusion for Autonomous Vehicle Navigation
 •  Maneuvering Target Tracking Algorithm
 •  Deep Learning-aided Bayesian Filters 
 •  Fault-tolerant Dynamic Model-aided Navigation
 •  Obstacle Avoidance and Path-planning Algorithm

학력

•  2004. 03. ~ 2008. 02.    한동대학교 기계제어공학부 (학사)
•  2008. 03. ~ 2010. 02.    KAIST 기계공학과 (석사)
•  2016. 08. ~ 2020. 08.    KAIST 로봇공학과 (박사)

경력

•  2010. 02. ~ 2011. 09.    KAIST 응용과학연구소 연수연구원
•  2011. 10. ~ 2021. 02.    한국항공우주연구원 선임연구원
•  2021. 03. ~ 현       재     충남대 자율운항시스템공학과, 조교수